혹시 스마트 폰에서 차량의 불루투스와 pairing을 하셨나요? 그냥 스마트 폰에서 블루투스 만 켰다고 동작하는 것이 아니라서요... 스마트폰에서 블루투스 장치를 찾는 버튼을 누른 후 차량의 블루투스를 발견하면 pairing을 하세요. 그렇게 한번 pairing하면 다음부터는 계속 사용하실 수 있을것 입니다. 제가 시에나를 가지고 있지 않기 때문에 정확하지 않을 수 있습니다. 만약 pairing을 이전에 했었다면 기기에 문제가 있을 수 있습니다.

가끔 가다가 잘 쓰던 셀폰도 블루투스 연결이 튕겨져 나가거나, 연결이 안된 경우가 있습니다. 걱정마시고 그냥 다시 셀폰에서 블루투스 메뉴에 들어가서 해당 차량의 핸즈프리에 수동으로 붙여주시면 됩니다.

저도 시에나 오너 인데요. 전에 삼성 갤럭시 쓸땐 팅기는 현상이 거의 없었는데 엘지 G4로 바꾸고 나서부턴 종종 연결이 끊어져서 차 라디오 껏다가 켜고 핸드폰 블루투스도 껏다가 켜면 다시 연결 되더라구요.
블루투스 문제는 거의 대부분 핸드폰과 라디오 모듈사이에 커뮤니케이션 문제기 때문에 다른 핸드폰으로 연결해보시고 되시면 핸드폰 문제 입니다.